SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GS14
ロボティクス
5月19日(木) 9:15-10:30 @第5室
(セッション番号 215)
司会
  1. 杉本 靖博 (大阪大学)
(講演番号 215-2) (講演登録番号 3209)
9:30
- 9:45
拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と関節の可動範囲を考慮した配管内移動
  1. 多田 祐基 ,
  2. 亀川 哲志 ,
  3. 五福 明夫 (岡山大学)
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